打磨机器人的工作原理！

发布日期：2021-09-22 作者：点击：

打磨机器人是从事打磨的工业机器人，主要由工业机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，通过系统集成，由总控制电柜将机器人和外围设备的软硬件衔接起来，统一和谐，结束各种打磨功能。

机器人打磨.jpg

那么，打磨机器人的作业原理是怎么样的？整个打磨机器人有双作业台和一台三维直角坐标机器人组成。其间双作业台的作业原理和加工中心的双作业台原理类似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个作业台上的工装可以把零件滚动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。

在打磨和抛光等过程中对打磨机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和颤动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的衔接板等都选用加强方法，选用抗震和抗冲击方法。所用的衔接螺丝也选用防震方法，避免松动。

打磨机器人的作业空间可以按用户要求定制，来满意一次卡一个零件，或多个零件的要求。可以出产五轴或更多轴的机器人。打磨机器人不只可以提高作业功率和质量，避免了操作者的受伤，还可以结束许多手工无法结束的大磨和抛光作业。特别是对各种规格，各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。选用打磨机器人可以对飞机玻璃，大型异型零件，各种金属类居家生活用品（银、金用具，炊具，灯具，工艺品），飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。